Falcão, criado por Stan Lee e Gene Colan, foi o primeiro super-herói afro-americano publicado nos quadrinhos por uma grande editora, em Capitain America #117, de setembro de 1969.
Em sua primeira aparição, Sam Wilson é manipulado pelo Caveira Vermelha e ataca o Capitão América.
A armação do vilão dá errado, mas o Falcão adquire as habilidades que possui até hoje.
O herói pode se comunicar com pássaros de todo o mundo, além de conseguir enxergar através da visão deles.
Sam é descrito como alguém de personalidade, que peita Rogers sempre que necessário.
Depois da morte de Steve Rogers em Guerra Civil #7, Wilson assume o escudo do Capitão América até que o amigo volte.
Sam assume novamente o manto do Capitão no arco Capitão América: Sam Wilson, lançado em 2015.
A série “Falcão e o Soldado Invernal” está disponível do Disney Plus. A trama acontece seis meses após os eventos de “Vingadores: Ultimato” (2019) e é focada em Samuel Wilson (Anthony Mackie), o Falcão, que agora assume o manto do Capitão América.